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FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
 
Duración en horas:  Digital
RESUMEN  
  • Aplicar la robótica a los procesos industriales.
DESCRIPCION  

1. INTRODUCCIÓN: 

1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.

1.2. Definición y clasificación del robot. 

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT: 

2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores. 

2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales. 

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL: 

3.1. Representación de la posición. 

3.2. Matrices de transformación homogénea. 

3.3. Aplicación de los cuaternios. 

3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial. 

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT: 

4.1. El problema cinemático directo. 

4.2. Cinemática inversa. 

4.3. Matriz jacobiana. 

5. CONTROL CINEMÁTICO: 

5.1. Funciones de control cinemático. 

5.2. Tipos de trayectorias. 

5.3. Generación de trayectorias cartesianas. 

5.4. Interpolación de trayectoria. 

5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas. 

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS: 

6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación. 

6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.

6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial. 

6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+. 

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

7.1. Diseño y control de un célula robotizada. 

7.2. Características a considerar en la selección de un robot.

7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas. 

7.4. Justificación económica. 

8. APLICACIONES INDUSTRIALES: 

8.1. Clasificación.

8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación